agv双轮差速驱动 AGV小车从动轮亚搏
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关 键 词:agv双轮差速驱动
行 业: 仪器仪表 驱动装置
发布时间:2024-06-11
产品说明:
驱动轮轮径:150mm;
安装高度:190mm;
驱动轮行走电机:48V/200-400W;
转向电机:48V/50W-70W;
行走和转向配备编码器;
选配电子限位、机械限位;
单轮额定负载:500KG;
适用1T车型(双舵轮机构)。
agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。
agv小车底部通过驱动轮控制agv小车的移动,现有的agv小车驱动轮通过螺栓与agv小车底板进行锁固,但未对驱动轮的平行效果进行保证,容易导致前后两侧的驱动轮产生平行偏差,影响agv小车驱动轮的驱动轨迹。
AGV的结构主要有三轮结构、四轮结构、移动结构。三轮结构主要包括后轮驱动,前轮转向,前轮转向前轮驱动及两轮差速驱动能实现AGV的二自由度运动;四轮结构主要是分别四轮驱动及转向;移动机构主要包括麦克纳姆轮及舵轮形式。
AGV常用的车能主要有以下几种:
驱动轮 :车轮安装一个牵引电机,只驱动车轮前进或后退,但可以使驱动轮成组使 用,组成双轮差速驱动系统。
转向轮: 安装一个转向电机,只可以使轮子绕其中心作旋转运动,并无前进动力,不能驱动车体前进。
万向轮: 又称活动脚轮,可进行万向旋转,一般固定车体底盘下,起支撑作用。
定向轮: 即固定轮,只有一个自由度,安装车体下用于导引车体运动,保证车体行进过程中的稳定性。
目前使用较为广泛的 车轮包括球轮、正交轮、偏心轮、Mutual YoYo轮、Mecanum轮、轮毂电机和舵轮,它们的结构决定了它们的运动方式和使用场合。