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沈阳高低级自动化实训设备 步进伺服实训平台 维护简单
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上海博才科教设备有限公司
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关 键 词：沈阳高低级自动化实训设备
行 业：教育装备 职业教育装备
发布时间：2024-07-02
BCGJDXH-1 光机电一体化循环控制实训考核装置
一、光机电一体化循环控制实训考核装置概述
" 光机电气一体化控制实训系统”是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。
实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。
二、光机电一体化循环控制实训考核装置实训项目
一：气动系统的安装与调试
1.气动方向控制回路的安装
2.气动速度控制回路的安装
3.气动顺序控制回路的安装
4.气动机械手的安装
5.气动系统气路的连接
6.磁性开关的位置调整
7.气动系统调试
二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试
1.变频器与交流电机主电路的连接
2.变频器面板的参数设置与操作
3.变频器面板控制交流电机调速
4.通过变频器外部端子控制电机启停
5.步进电机及驱动器的选型
6.步进电机的控制回路连接
7.步进电机的调试
8.伺服电机及驱动器的选型
9.伺服电机的控制回路连接
10.伺服电机的调试
三：机电设备的安装与调试
1.上料单元的安装与调试
2.交流电机传动装置的安装与调试
3.工业编码器安装和同轴度的调整
4.物料检测传感器的安装与调试
5.气动机械手装置的安装与调试
6.步进电机传动装置的安装与调试
7.伺服电机传动装置的安装与调试
8.蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的安装与调试
9.平面巷式仓库位的安装与调整
10.触摸屏的安装与调试
11.机电一体化设备控制回路安装调试
12.自动生产线整体控制回路安装调试
四：电气控制电路的安装与PLC编程
1.电动机正反转控制电路的连接与程序编写
2.电动机调速控制电路的连接与程序编写
3.电机闭环定位控制电路的连接与程序编写
4.皮带输送检测程序编写
5.气动顺序动作控制程序编写
6.气动机械手控制程序编写
7.步进电机控制电路连接及控制程序编写
8.伺服电机控制电路连接及控制程序编写
9.触摸屏电路的连接及控制画面编写
10.机电一体化设备控制程序编写
11.自动生产线控制程序编写
五.自动控制系统的安装与调试
1.多种传感器的安装与调试
2.皮带输送检测的自动控制
3.机械手的自动控制
4.物料返回单元的自动控制
5.机电一体化的自动控制
6.PLC控制系统的安装与调试
7.自动生产线的安装与调试
六：区分六种不同物料系统的设计
1. 自动生产线的安装与调试
2. 区分六种物料的程序编写
3. 调节三种传感器：识别并分拣(铁质、铝质、尼龙)、红色(铁质、铝质、尼龙)物料
三、光机电一体化循环控制实训考核装置技术性能
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm
四、光机电一体化循环控制实训考核装置系统组成
光机电气一体化闭环控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，是典型的光机电一体化闭环实训平台。详见下表：
BCNZ-2型工业自动化通讯网络实验装置
一、工业自动化通讯网络实验装置概述
“工业自动化通讯网络实验装置”突破传统的网络教学实验模式，依据目前工业网络结构的现状，将现代企业中的“现场控制层”、“过程层”、“企业管理层”三个网络层次直观的展现在学生面前，通过完成网络实验让学生对现今的企业网络层次结构有更深的理解；同时还具有挂接其它设备的能力，如工业全数字直流调速系统实验台、工业全数字交流调速系统实验台、实物模型对象等，真正实现实验平台的功能。具有结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高
二、工业自动化通讯网络实验装置特点
1.在控制屏正面面板上采用按照现代企业的“现场控制层”、“过程层”、“企业管理层”三个网络层次结构布置各模块，使得整个网络层次清晰、直观，便于使用者从宏观上掌握网络层次结构。
2.实验平台硬件采用全开放设计，便于学校用户根据自己的需求开发或应用新的产品，同时提供全部的实验源程序，便于使用者根据需要进行自主修改、设计和二次开发。
3.实验平台具备扩展功能，作为一个网络平台，在其工业以太网和PROFIBUS-DP总线上还可以挂接支持该总线协议的第三方设备。
三、工业自动化通讯网络实验装置技术性能
1.输入电源：单相～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85％(25℃)海拨＜4000m
3.装置容量：＜1kVA
4.外形尺寸：187.3cm×72.5cm×162.2cm
5.工业以太网以上的部分属于“企业管理层”，完成的是大量的数据传输和工作，上部配两台PC机，一台为站，完成对下层网络硬件设备的配置和底层设备的编程，另一台为操作员站，完成对整个网络设备运行情况的总体工业以太网和现场总线之间为“过程层”，完成的是对现场总线上设备的控制以及数据通讯。
6.现场总线以下的为“现场控制层”，完成具体的现场操作的功能。
四、工业自动化通讯网络实验装置配置
1.S7-300PLC
主机(CPU315-2DP)一台：128k的RAM，带现场总线(PROFIBUS-DP)以及MPI通讯接口；
通讯模块(CP343-1)一个：用于SIMATIC S7-300连接工业以太网。
2.S7-200PLC
主机(CPU224)一台： 8K的用户程序区，5k的数据储存区，本身集成14个数字量输入/10个数字量输入，可以支持PPI、MPI等通讯协议。
通讯模块(EM277)一个：用于SIMATIC S7-200连接到现场总线(PROFIBUS-DP)。
3.触摸屏
西门子SIMATIC TP170A一块，显示尺寸为5.7寸，黑白、分辨率（象素）为320×240，256 kbyte存储器，支持RS232 、RS485及PROFIBUS-DP通讯方式。
4.分布式I/O
选用西门子ET200M系列，同时增加以下模块：
PROFIBUS-DP 接口模块(IM153)一个：用于将ET200M连接到PROFIBUS-DP网络中；
数字量输入/输出(SM323)一个：16路数字量输入/输出；
模拟量输入(SM331)一个：8路×12位模拟量输入；
模拟量输出(SM332)一个：4路×12位模拟量输出。
5.交流变频器
设有西门子的MICROMASTER 420通用变频器一个，安装PROFIBUS-DP通讯模块及基本操作面板，供总线通讯及参数设置使用。
6.电机：0.37KW的三相鼠笼式异步电机一台，作为变频器驱动的负载。
7.通讯网卡
西门子CP5611一块用于工控机连接到PROFIBUS 和SIMATIC S7 的MPI，支持PROFIBUS 主站和从站、PG/OP、S7通讯。
五、实验项目
1.西门子S7-200 PLC编程
2.西门子S7-300 PLC编程
3.交流变频器操作
4.触摸屏编程
5.Wincc工控组态软件编程
6.分布式I/O控制
7.变频器的控制
8.主从数据交换
BCJG-01A 小型循环搬运控制实训系统
一、小型循环搬运控制实训系统概述
“小型循环控制实训系统”是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。
实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。
二、小型循环搬运控制实训系统技术性能
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm
三、小型循搬运环控制实训系统组成
小型循环控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，是典型的光机电一体化闭环实训平台。
四、小型循环搬运控制实训系统实训项目
任务一：气动系统的安装与调试
1.气动方向控制回路的安装
2.气动速度控制回路的安装
3.气动顺序控制回路的安装
4.气动机械手的安装
5.气动系统气路的连接
6.磁性开关的位置调整
7.气动系统调试
任务二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试
1.变频器与交流电机主电路的连接
2.变频器面板的参数设置与操作
3.变频器面板控制交流电机调速
4.通过变频器外部端子控制电机启停
5.步进电机及驱动器的选型
6.步进电机的控制回路连接
7.步进电机的调试
8.伺服电机及驱动器的选型
9.伺服电机的控制回路连接
10.伺服电机的调试
任务三：机电设备的安装与调试
1.上料单元的安装与调试
2.交流电机传动装置的安装与调试
3.工业编码器安装和同轴度的调整
4.物料检测传感器的安装与调试
5.气动机械手装置的安装与调试
6.步进电机传动装置的安装与调试
7.伺服电机传动装置的安装与调试
8.丝杠导杆的安装与调试
9.平面巷式仓库位的安装与调整
10.触摸屏的安装与调试
11.机电一体化设备控制回路安装调试
12.自动生产线整体控制回路安装调试
任务四：电气控制电路的安装与PLC编程
1.电动机正反转控制电路的连接与程序编写
2.电动机调速控制电路的连接与程序编写
3.电机闭环定位控制电路的连接与程序编写
4.皮带输送检测程序编写
5.气动顺序动作控制程序编写
6.气动机械手控制程序编写
7.步进电机控制电路连接及控制程序编写
8.伺服电机控制电路连接及控制程序编写
9.触摸屏电路的连接及控制画面编写
10.机电一体化设备控制程序编写
11.自动生产线控制程序编写
任务五：自动控制系统的安装与调试
1.多种传感器的安装与调试
2.皮带输送检测的自动控制
3.机械手的自动控制
4.物料返回单元的自动控制
5.机电一体化的自动控制
6.PLC控制系统的安装与调试
7.自动生产线的安装与调试
任务六：区分不同物料系统的设计
1.自动生产线的安装与调试
2.区分物料的程序编写
3.调节三种传感器：识别并分拣(铁质、铝质、尼龙)、红色(铝质、尼龙)物料。
五、小型循环搬运控制实训系统基本配置表
BCGYJX-1型 工业机械手实训装置
一、工业机械手实训装置概述
工业机械手实训装置，由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。
该实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均采用标准式模块设计，可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块。包含了机电一体化中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的诸多单科知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。该实训装置主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化岗位技能实训、考核，是各院校相关实训室建设中设备选择之一。
二、工业机械手实训装置技术参数
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×750mm×1400mm；
4、整机功耗：≤1.0 kVA；
5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线
三、机械手实训台功能特点
1)机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及位置控制；
2)采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm；
3)机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现旋转方向的位置控制；
4)机械手爪采用高精度气动式手爪、配置电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作；
5)采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC指令编程、光电传感器的技术应用；
6)PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上，学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；
7)配套铝钢式机械手台架，竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，而台架的侧面及底面采用1mm厚度经烤漆处理的钢板，台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮，使整个台架不但坚固耐用而且移动方便
8)机械手竖轴和横轴的传动轴为滚珠丝杆， 导程为4mm ；机械手水平旋转角度：270度；
四、实训项目
1.传感器技术使用实训；
2.气动技术应用实训；
3.可编程控制器编程实训；
4.电气控制电路实训；
5.自动控制技术教学与实训；
6.机械系统安装和调试实训；
7.系统维护与故障检测实训。
