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PTP的报文可以通过两种方式传输：MAC层进行传输，也就是基于以太网IEEE802.3协议实现通过传输层UDP的方式传输，事件消息的UDP端口为319，普通消息的组播端口为320。PTP协议要求有一个主时钟，又叫PTPGrandmaster，北斗/GPS卫星同步时钟推荐货源亚搏 ，其他的需要同步时间的时钟设备都从边界时钟或者直接从主时钟获取时间。NTP是NetworkTimeProtocol协议，也就是网络时间协议，用于计算机保持宽域时间同步的一种协议，同步精度可以达到ms毫秒级别。宽域致力于工业互联网通信的研究与开发，旨在为工业领域用户提供智能、高效、稳定、安全的基础网络，、的产品线可为工业用户解决基本的网络通信问题（有线+无线），防不胜防的网络攻击问题，系统协同的宽域时钟同步问题，缺乏专业人才的运维管理问题，北斗/GPS卫星同步时钟推荐货源亚搏 ，北斗/GPS卫星同步时钟推荐货源亚搏 。宽域CDKY-AS6000资产安全管理平台，智能关联分析算法机制，自动发现网络非法行为并告警。北斗/GPS卫星同步时钟推荐货源亚搏
调试期间，必须测量并补偿该延迟。变电站应用，如SCADA或干扰记录器，需要毫秒范围内的定时精度，可使用在现有以太网通信网络上运行的网络时间协议（NTP）系统，如图2所示。然而，大多数变电站应用要求以微秒为单位的定时精度，因此NTP不适用。1.1用于直接时间同步传统上，与终端设备的直接时间同步可以通过使用光纤、同轴电缆或双绞线的 布线来实现，以传输定时信号。通常，时间同步任务只需要一个时间服务器设备。由于时间服务器设备中用于直接同步的端口号受到限制，因此只能同步有限数量的设备。直接时间同步通常用于变电站自动化中间隔和过程级的IED。变电站自动化中直接时间同步的标准协议有GPS、IRIG-B和1PPS。1.1.1**定位系统GPS **定位卫星。GPS系统高度冗余，可用于直接时间同步或作为其他时间协议的时间源。每个IED或开关都需要一个天线，以便与GPS进行直接时间同步。UPS系统能够提供协调世界时（UTC）10纳秒以内的计时精度。变电站监测管理时钟同步时钟输出类型多样宽域CDKY-FW3000，为工业互联网提供良好的防攻击能力，防止或者减轻DDoS攻击。
对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说，因为各个传感器时钟源都有钟漂，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。因此，为了统一各个传感器或芯片的时钟，需进行时间同步。同步过程需要设置相应的同步时钟源。当前，常见的时间同步主要有以下几种方式：以上同步源中，大家可能对GNSS的定位功能比较熟悉，其实它的授时功能是和定位同等重要的功能，在自动驾驶的传感器配置里，GNSS是一个*的传感器，它自带秒脉冲发生器，所以可以直接使用。而且GNSS信号能够达到定位要求时，自身时钟也会受到卫星上原子钟的校正，从而进一步提高精度。其余时钟同步原理我们将在如下章节中进行详细介绍。
工作环境方面的考量：包括温度范围、EMC电磁兼容性、防护等级、安装方式和电源等。宽域工业以太网交换机设计用于那些不适合商用交换机的环境，例如具有极限温度、振动以及强电磁噪声的环境。选用网管型还是非网管型交换机：如果网络比较简单，可以选用即插即用的非网管型交换机;如果为了将来维护方便，可能需要选用网管型，只有网管型交换机才能做到环型的拓扑连接。还需要满足相关的宽域工业标准：比如船用的交换机应符合船结构的标准;如果是危险场合的应用，则要符合相应的认证标准;轨道交通和公路等交通行业也有自己的标准。宽域ATS1200支持 Web、SNMP 管理，实现远程查看和管理；具备在线远程升级功能。
如果你目前系统已经有了GPS设备了，可以输出NEMA0183的报文，那么上面的模块可能就没必要了，可以用下面的这个模块直接来读取GPS的NEMA报文信息然后把速度和位置信息直接就可以放在PLC的标签里了。同时也可以输出ModbusTCP协议的数据。同时还可以提供位置精度和状态信息有两个移动设备，每个移动上有一个GPS的设备，分别可以输出NMEA的报文，加上Prosoft宽域推出的X-Position模块就可以在AB的控制器里看到这两个设备的位置和速度信息了。X-position模块支持的精度定位设备有：GPS设备导航设备支持NMEAOverEthernet的设备。宽域ATS1200支持NTP\Onvif、Goose协议时钟监测；支持61850/104规约。北斗/GPS卫星同步时钟推荐货源亚搏
CDKY-OSH8000，入侵者不能对系统及数据进行窃取或篡改，防止操作系统自身缺陷所造成的入侵。北斗/GPS卫星同步时钟推荐货源亚搏
宽域作为国内时频厂商的企业，得益于宽域精良的时钟研发团队的不断探索，坚持科技创新，紧贴市场需求，优化产品服务，宽域将不遗余力的争做全行业时钟产业优化升级的助推器、不断填补国内时频产品空白的排头兵。现在跟大家一起科普一下时钟常规技术。同步：信号之间在频率或相位上保持某种严格的特定关系，即在相对应的有效瞬间以同一平均速率出现。宽域时间同步：通过一定的比对手段使两个时钟时刻保持一致。宽域时间同步分类：相对宽域时间同步，是指某个系统内的时钟所进行的宽域时间同步；宽域时间同步，是指除了完成本系统内的宽域时间同步外，还要与国家标准时间和国际标准时间UTC相同步。北斗/GPS卫星同步时钟推荐货源亚搏